色が持つ3つの性質とは

色相　しきそう / hue(ヒュー）
光の波長の違いによって変化する赤・黄・緑・青などの「色味の違い」表しているもの。
この色相を環状に配置し、色を体系化するときに用いられるものを「色相環（しきそうかん）」という。
 
明度　めいど / Value（バリュー）
「色の明るさの度合い」を表しているもの。
明度が高くなると明るい色になり、明度が低いと暗い色になる。
 
彩度　さいど / chroma（クロマ）
「色の強さや鮮やかさの度合い」を表しているもの。
彩度が高くなると鮮やかな色になり、彩度が低くなるとくすんだ色になる。

無彩色　むさいしょく
白と黒、またはその中間にある濃度の違う様々なグレーのような色味のない色のことをいう。無彩色には、「色相・彩度」がなく「明度」のみがある。
 
有彩色　ゆうさいしょく
色味の強い弱いに関わらず、ほんのわずかでも色味がある色のことをいう。有彩色は、「色相・明度・彩度」のすべての属性を持っている。また、色味を持つ有彩色には、さらに3つに分類することができる。

純色　じゅんしょく
赤・黄・青のように白や黒が一切混ざっていない、もっとも彩度が高い鮮やかな色のこと。主にビビッドトーンに属する色。ピュアカラー（pure color）ともいう。
 
清色　せいしょく
純色に「白だけ」または、「黒だけ」を加えた色のこと。
 
明清色　めいせいしょく
純色に白だけを混ぜ合わせた色のこと。主にペールトーン、ライトトーン、ブライトトーンに属する色。
ティントカラー（tint color）ともいう。
 
暗清色　あんせいしょく
純色に黒だけを混ぜ合わせた色のこと。主にダークグレイッシュトーン、ダークトーン、ディープトーンに属する色。
シェードカラー（shade color）ともいう。
 
濁色　だくしょく
純色に白と黒（＝グレー）を混ぜ合わせた濁ったような色のこと。主にライトグレイッシュトーン、グレイッシュトーン、ソフトトーン、ダルトーンに属する色。
中間色、モデレートカラー（moderate color）ともいう。

「色相・明度・彩度」の3要素を座標とし様々な色を三次元空間の点として配列し、相互の関係を立体化して表すことができる。
 
これを「色立体」という。
 
色相を環状に配置（色相環）し、その中心に垂直にとった軸を「明度」、中心軸から色相環までの間を「彩度」と表すもの。